math.rad(_a) rechnet einen Winkel _a vom Gradmaß ins Bogenmaß um, also vom Werteberech 0..360 in den Wertebereich 0..2π.

print(math.rad(180)) -- π
print(math.rad(90)) -- π/2
print(math.rad(-180)) -- -π
print(math.rad(0)) -- 0

Siehe das Beispiel für math.sin