math.deg(_a) rechnet einen Winkel _a vom Bogenmaß ins Gradmaß um, also vom Werteberech 0..2π in den Wertebereich 0..360.

print(math.deg(math.pi)) -- 180
print(math.deg(math.pi/2)) -- 90
print(math.deg(-math.pi)) -- -180
print(math.deg(0)) -- 0

Siehe das Beispiel für math.atan2